根据我国医疗保险的相关法律规定和政策，去年未缴纳的医保是否需要补缴，需根据参保类型和缴费情况综合判断：

一、职工基本医疗保险

1. 缴费连续性要求

   职工医保实行“缴费年限累计计算”原则。若去年未缴费，今年继续缴费时无需补缴去年欠费，但只能享受今年的医疗保险待遇，中断期间的医疗费用需自费。

2. 灵活就业人员政策

   若以灵活就业人员身份参保，断缴超过3个月的需重新参保，但缴费年限可累计计算。

二、城乡居民医疗保险（新农合/城居保）

1. 年度缴费制

   城乡居民医保采用“一年一保”制度，未缴费则无法享受当年待遇，需次年重新参保。

2. 补缴限制

   去年未缴的年份无法补缴，需等到下一年度重新参保并缴费。

三、其他注意事项

• 缴费基数与待遇 ：补缴时需以当年社会平均工资为基数计算缴费金额，缴费比例通常为个人缴费8%、单位缴费6%。

• 转移接续 ：跨统筹地区就业时，医保关系可随人转移，缴费年限连续计算。

总结建议

• 职工医保 ：无需补缴去年费用，但需连续缴费以享受待遇。

• 城乡居民医保 ：去年未缴需补缴，否则无法享受当年待遇。

• 灵活就业人员 ：断缴超过3个月需重新参保，但年限可累计。

建议根据自身参保类型和缴费情况，及时咨询当地社保部门或专业律师，以确保医保权益不受影响。