根据2022年10月1日起实施的机动车年审新规，10年后的车辆年审频率分以下两种情况：

一、非营运小微型载客汽车

1. 车龄≤10年

   • 每两年需进行1次上线检测（第6年和第10年），仅需领取检验标志，无需实际到检测线。

2. 车龄>10年

   • 每年需进行1次上线检测。

二、营运载客汽车

• 车龄≤10年

  • 每半年需进行1次年检（即每年2次）。

• 车龄>10年

  • 每半年需进行1次年检（即每年2次）。

三、其他特殊车辆

• 载货汽车、大型车、中型非营运载客汽车

  • 车龄≤10年每年1次，超过10年后每年2次。

• 出租车（非营运性质）

  • 使用年限≤8年每年1次，超过8年每半年1次（即每年2次）。

• 皮卡

  • 车龄≤15年每年1次，超过15年每半年1次（即每年2次）。

四、注意事项

1. 免检政策

   • 新能源车（插电式混动汽车）和非营运小微型载客汽车，若满足条件可享受更长的免检周期。

2. 地区差异

   • 部分城市可能对新能源车有额外补贴或延长免检政策，建议提前咨询当地车管所。

10年后的车辆是否一年两审需根据车辆类型和用途判断，非营运小微型载客汽车10年后通常为一年一检，而营运车辆和部分特殊车辆年检频率更高。