马蜂与蜜蜂，作为自然界中的两大昆虫类群，不仅在形态上各具特色，而且在生活习性、社会结构以及生态功能上也展现出显著的差异。以下是对二者的比较：

一、科属分类

1. 马蜂：马蜂是胡蜂科昆虫的统称，属于膜翅目胡蜂科。

2. 蜜蜂：蜜蜂则属于膜翅目蜜蜂科。

二、体型外观

1. 马蜂：马蜂体型通常较大，体长一般在10毫米以上，有的甚至超过40毫米。其身体多为黑、黄、棕三色相间，或为单一色，头部较大，复眼明显。

2. 蜜蜂：蜜蜂体型相对较小，体长通常在8-20毫米之间。蜜蜂身体多为黄褐色或黑褐色，头相对较小，复眼也较小。

三、生活习性

1. 马蜂：马蜂性情凶猛，具有强烈的攻击性。除了捕食其他昆虫外，马蜂还常常吸食花蜜和成熟的果实。马蜂的蜂巢一般为纸质，呈吊钟形或层状，常筑于石缝、草缝或灌木丛中。马蜂具有喜光习性，一般在气温12～13℃时开始出蛰活动，秋后气温降至6～10℃时越冬。

2. 蜜蜂：蜜蜂性情相对温顺，不轻易攻击人类。蜜蜂主要以花蜜和花粉为食，通过采集花蜜酿造蜂蜜储存起来。蜜蜂的蜂巢由蜂蜡构成，呈圆形或椭圆形，多筑于树干、树洞或人工蜂箱内。蜜蜂没有喜光习性，一年四季都在自己的巢穴附近活动。

四、社会结构

1. 马蜂：马蜂群体由雌蜂、雄蜂和职蜂（工蜂）组成。雌蜂主要负责产卵，雄蜂负责与雌蜂交配，职蜂则承担着筑巢、饲育幼虫、保温等内外勤工作。马蜂群体的社会性较强，分工明确。

2. 蜜蜂：蜜蜂群体同样由蜂王、雄蜂和工蜂组成。蜂王是群体中唯一能正常产卵的雌性个体，雄蜂负责与蜂王交配，工蜂则负责几乎所有的劳作，包括采集花蜜、酿造蜂蜜、喂养幼虫、清洁蜂巢等。蜜蜂群体的社会结构高度有序且稳定。

马蜂与蜜蜂在科属分类、体型外观、生活习性以及社会结构方面均存在显著差异。这些差异使得它们在自然界中各自占据独特的生态位并发挥着不同的生态功能。