根据北京市最新交通管理政策，外地车在京藏高速（G6）六环内的限行规定如下：

一、限行范围

1. 六环内限行区域

   外地车需办理进京通行证才能进入六环（不含）及通州区全域（不含高速公路主路）。

   • 通州区 ：需办理六环内进京证，受单独限行措施约束。

2. 特殊区域扩展

   • 五环内 ：工作日高峰时段（7:00-9:00、17:00-20:00）禁止外地载客汽车通行；

   • 二环路及特定区域 ：全天禁止外地载客汽车进入。

二、限行规则

1. 进京证办理

   • 有效期 ：每次最长7天，可办理12次/年；

   • 办理地点 ：需在进京检查站或交警队办理，临时证仅限高速路口办理。

2. 违规处罚

   违反限行规定将面临罚款（如五环内罚款100元、扣3分）及记分。

三、豁免车辆

• 特种车辆 ：军队、武警、警车、救护车等特种车辆不受限行限制；

• 合法营运车辆 ：持道路运输证件的省际长途客运车辆可免证通行。

四、政策调整说明

• 历史政策对比 ：2013年曾实施五环限行，2019年扩展至六环及通州区，2021年进一步明确限行时段和区域；

• 未来趋势 ：目前尚未有取消六环限行计划的官方通知，建议车主提前办理进京证。

以上信息综合自北京市交通管理部门发布的权威文件，建议外地车主出行前通过官方渠道确认最新限行政策。