清明踏青时被毛毛虫咬了脚且挠破皮，可以采取以下措施：

1. 立即停止搔抓：避免进一步损伤皮肤，防止毒液扩散和加重症状。

2. 清洁伤口：用大量清水冲洗伤口，以去除可能残留的毛毛虫毛刺、毒液或污染物。如果有条件，可以使用肥皂水清洗，有助于中和毒素并减轻炎症反应。

3. 拔除毛刺：用胶带反复粘贴受伤部位，尽可能地将毛毛虫的毛刺粘出；或者使用消毒后的镊子小心地将毛刺拔出。

4. 冷敷消肿：用毛巾包裹冰块或使用冰袋对伤口进行冷敷，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛和肿胀。

5. 涂抹药物：在清洁和干燥伤口后，可以涂抹一些具有止痒、消炎作用的药物，如炉甘石洗剂、薄荷膏等。如果疼痛较为剧烈，也可以涂抹一些清凉油或风油精来缓解疼痛。

6. 口服抗过敏药物：如果出现明显的红肿、瘙痒等症状，可以在医生的指导下口服抗过敏药物，如氯雷他定、西替利嗪等。

7. 观察症状变化：密切观察伤口的变化情况，如果出现感染迹象（如红肿加剧、化脓、发热等）或过敏反应加重（如呼吸困难、头晕等），应及时就医。

清明踏青被毛毛虫咬伤后，应保持冷静，及时采取正确的处理措施，并根据伤口情况进行相应的治疗。也要注意预防类似情况的发生，如穿着长袖长裤、避免在草丛中长时间停留等。