清明祭扫时如果脚被千足虫咬伤，可以采取冰敷的方法来缓解症状，但需注意以下几点：

1. 冰敷的适用性

冰敷可以缓解被千足虫咬伤后引起的轻微红肿和疼痛症状。冰敷的原理是通过降低局部温度，减少炎症反应，从而减轻肿胀和不适感。使用冰袋或湿毛巾轻轻敷在被咬处即可。

2. 冰敷的具体方法

• 时间控制：每次冰敷时间建议控制在10-15分钟，避免长时间冰敷导致局部组织冻伤。
• 频率：可每隔2-3小时进行一次冰敷，根据症状缓解情况调整。
• 保护皮肤：冰敷时避免直接将冰块接触皮肤，可使用湿毛巾包裹冰块或冰袋，以防冻伤。

3. 其他处理措施

除了冰敷，还可以采取以下措施：

• 清洗伤口：用肥皂水和清水彻底清洗被咬部位，以清除可能残留的毒液，避免进一步刺激。
• 涂抹药膏：如果出现瘙痒或红肿，可以涂抹止痒或抗炎药膏（如炉甘石洗剂、糠酸莫米松乳膏等）。
• 避免搔抓：不要用手抓挠伤口，以免引起感染。

4. 注意事项及就医建议

• 观察症状：若出现水疱、大疱、严重红肿、渗液、发热等症状，或症状持续加重，应及时就医，避免病情恶化。
• 避免延误治疗：如果伤口感染或出现过敏反应，可能需要使用抗生素或其他药物进行治疗。

总结

冰敷是缓解千足虫咬伤引起轻微红肿和疼痛的有效方法，但需注意时间控制和保护皮肤。如果症状严重或持续恶化，建议及时就医，以便获得专业治疗。