清明户外烧烤时被黄蜂咬了，判断是否中毒以及中毒的严重程度，可以通过以下方法：

观察局部症状

1. 轻度蜇伤：黄蜂尾刺中的毒液进入人体后，首先会在唇、口周、咽喉等部位呈现灼痛、红肿、瘙痒、麻木等不适感。如果只是轻微的蛰伤，这些症状通常只局限于被蛰的部位，且会在短时间内自行缓解。

2. 中度蜇伤：除了上述症状外，还可能出现全身性的症状，如头晕、头痛、恶心、呕吐、胸闷、呼吸困难等。

3. 重度蜇伤：可能出现少尿、血尿、肌肉痉挛、昏迷、休克等严重中毒反应，甚至可能因过敏性休克或喉头水肿而危及生命。

观察全身反应

1. 过敏反应：如果被黄蜂蛰后出现皮肤瘙痒、红斑、风团、呼吸困难等症状，可能是过敏反应。

2. 毒性反应：黄蜂毒液中含有多种毒素成分，如组胺、5-羟色胺、缓激肽和透明质酸酶等，这些毒素可能导致中毒反应。

特殊情况判断

1. 单个蜂蜇伤与群蜂蜇伤：如果是单个蜂蜇伤，症状可能相对较轻；而如果是群蜂蜇伤，由于毒液量较大，症状可能更为严重。

2. 有无过敏史：如果被黄蜂蛰后出现严重的过敏反应或中毒症状，且有过敏史（特别是对蜂毒过敏），则可能是蜂毒过敏所致。

判断清明户外烧烤时被黄蜂咬了是否中毒以及中毒的严重程度需要综合考虑局部症状、全身反应以及特殊情况等因素。如果出现任何疑似中毒的症状，建议及时就医并告知医生相关情况以便得到及时有效的治疗。