清明户外烧烤时，如果腿被千足虫咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 立即远离：发现被千足虫咬伤后，应尽快远离千足虫所在区域，避免再次被咬或接触其分泌物。

2. 清洗伤口：使用碱性肥皂水（如弱碱性液体）或清水及时反复清洗被咬部位，以中和酸性毒液并减轻刺激。避免使用酒精等刺激性物质清洗伤口，以免加重症状。

3. 冷敷止痒：用冷水或冰块对被咬处进行冷敷，每次10-15分钟，可缓解瘙痒和肿胀。注意不要直接将冰块接触皮肤，可用毛巾包裹后冷敷。

4. 药物治疗：如果局部出现明显的红肿、疼痛等症状，可以在医生指导下使用外用药物，如丁酸氢化可的松乳膏、炉甘石洗剂等，以减轻炎症和瘙痒。若症状持续不减或加重，应及时就医，遵医嘱口服抗组胺药物或抗生素进行治疗。

5. 避免抓挠：在处理伤口过程中，切勿用手抓挠被咬部位，以免引发继发感染。

6. 观察症状：密切观察自身症状变化，如有无全身性过敏反应（如发热、头痛、乏力等）。一旦出现严重不适或症状持续加重，应立即就医。

清明户外烧烤时被千足虫咬了不必过于惊慌，但也不能掉以轻心。按照上述急救措施妥善处理伤口，并密切关注自身状况，多数情况下都能顺利恢复。若遇到特殊情况或不确定因素，及时寻求专业医疗帮助是保障健康的关键。