当你在清明户外烧烤时不慎被千足虫咬伤，可以考虑使用小苏打作为初步处理的一部分。千足虫的毒液通常是弱酸性的，而小苏打（碳酸氢钠）是一种弱碱性物质，因此它可以帮助中和千足虫分泌的毒素，并缓解由其引起的皮肤刺激或不适。

一旦被千足虫咬伤，应该首先用大量的清水冲洗伤口，以去除可能残留的毒素。接下来，你可以准备一份小苏打溶液，通过将适量的小苏打溶解于温水中来制备。使用这种溶液清洗受伤部位，这有助于减轻局部的疼痛、瘙痒以及潜在的红肿。

如果伤口周围出现了明显的红肿或者过敏反应，除了使用小苏打溶液外，还可以采取其他措施进行辅助治疗。例如，可以采用冷敷的方式帮助减少局部炎症和不适感[[2]。对于较为严重的过敏反应，如出现全身症状或其他异常情况，则需要及时就医，并根据医生的指导服用抗组胺药或其他适当的药物。

需要注意的是，在处理伤口的过程中要保持清洁，避免用手直接触碰伤口以防细菌感染。尽量不要抓挠受伤区域，以免加重症状或引发继发感染。如果发现伤口有恶化趋势，比如出现化脓等现象，应立即寻求专业医疗帮助，以便接受进一步的治疗，包括但不限于抗生素的应用。

虽然小苏打可以在一定程度上帮助缓解因千足虫咬伤造成的不适，但它仅作为临时应急措施之一。面对此类伤害时，最重要的是尽快彻底地清理伤口，并密切观察伤口的变化，必要时务必寻求专业的医疗服务。