如果您在清明户外烧烤时腿部被马陆（千足虫）咬伤，并感到瘙痒，您可以采取以下措施来缓解症状：

当您发现被马陆咬伤后，应立即用大量的清水或肥皂水冲洗伤口。这是因为马陆会分泌一种具有刺激性的液体，这种液体可能会导致皮肤红肿、瘙痒等症状。使用肥皂水清洗可以帮助中和这些毒素，减轻不适感。

接下来，为了防止感染，应该对伤口进行彻底的消毒。可以使用碘伏等消毒剂对伤口进行处理。如果伤口周围出现明显的红肿、疼痛或其他过敏反应，可以考虑使用含有皮质类固醇成分的药膏，如氟美松片或醋酸可的松滴眼液等，这类药物能够有效缓解炎症和过敏反应。

对于瘙痒的症状，除了上述提到的清洗和使用皮质类固醇药膏外，还可以采用其他方法来缓解。例如，可以尝试冰袋冷敷的方法，这有助于收缩毛细血管，减少局部血流，从而达到止痒的效果。炉甘石洗剂也是一种不错的选择，它能提供清凉的感觉，帮助缓解因虫咬引起的瘙痒和其他过敏症状。

值得注意的是，在处理此类情况时，避免抓挠受咬部位非常重要，因为这可能导致二次细菌感染。保持伤口清洁干燥也是促进愈合的关键步骤之一。

尽管大多数情况下马陆咬伤不会造成严重的健康问题，但如果出现剧烈疼痛、严重过敏反应或者症状持续恶化的情况，建议尽快就医，以便获得专业的医疗指导和治疗。记住，任何自我护理措施都不能替代专业医生的意见，尤其是在面对未知昆虫叮咬的情况下更是如此。

请注意，以上信息仅供参考，具体用药和治疗方法请遵循医嘱。如果您不确定如何处理，请咨询当地的医疗服务提供者。