被毛毛虫咬伤后留下的疤痕可以通过多种方法进行处理和去除。以下是一些有效的策略，你可以根据自己的具体情况选择合适的方法：

1. 清洁与初步处理

确保伤口已经完全愈合并且没有感染。如果是在毛毛虫叮咬后立即采取的措施，应该先用肥皂水或清水清洗伤口，并使用胶带多次粘除毒毛以避免进一步的刺激。

2. 使用药物治疗

对于已经形成的疤痕，可以考虑使用外用药物来帮助减轻其外观。例如，多磺酸粘多糖乳膏、积雪苷霜软膏等可以帮助抑制疤痕增生并淡化疤痕。含有硅酮成分的产品也被证明对减少疤痕的有效性。

3. 维生素E和芦荟的应用

维生素E被认为有助于皮肤修复过程，能够渗透至皮肤内部发挥润肤作用，同时保持皮肤弹性。将维生素E胶囊刺破后，取出液体涂抹在疤痕上并轻轻按摩，每天两次，持之以恒可能会看到改善。同样地，芦荟因其消炎和修复特性而常用于自然疗法中，可用于日常护理。

4. 激光治疗

如果药物治疗效果不佳或者疤痕较为严重，激光治疗是一种更为直接且通常更有效的选择。点阵激光是通过刺激皮肤胶原蛋白再生来改善疤痕外观的一种方式，适用于不同类型的疤痕。

5. 物理疗法

除了激光治疗外，还可以尝试物理疗法如皮肤磨削术，这是一种利用仪器对皮肤组织进行磨削的方法，特别适合于凹凸不平的疤痕。不过，这类治疗应在正规医疗机构由专业人员操作。

6. 日常护理与预防

为了防止疤痕恶化，应避免阳光直射到疤痕区域，因为紫外线会使疤痕更加明显。外出时使用防晒霜保护疤痕处是非常重要的。保持良好的生活习惯，比如均衡饮食（富含维生素C和E的食物），保证充足的睡眠，也有助于促进新陈代谢和皮肤恢复。

7. 避免自行抓挠

尽量不要用手去抓挠疤痕部位，以免造成二次伤害导致疤痕加深或扩大。

结论

针对你提到的情况——清明户外烧烤时不慎被毛毛虫咬伤留下疤痕，建议首先确认伤口是否已经彻底愈合。之后可以根据疤痕的具体情况选择上述一种或几种方法相结合来进行处理。如果不确定哪种方法最适合你的状况，最好咨询专业的皮肤科医生获取个性化建议。记住，在尝试任何新的治疗方法之前，特别是涉及到药物或医疗程序时，务必先咨询专业人士的意见。