被马蜂咬后的家庭急救方法主要包括以下步骤：

1. 远离蜂巢：当被马蜂咬后，应立即远离蜂巢，避免再次被蛰。马蜂具有较强的攻击性，在蜂巢附近停留可能会招致更多的攻击。

2. 检查伤口：仔细检查被蛰部位，确认是否有毒刺残留。如果有毒刺，应用镊子或针等工具小心拔出，注意不要挤压伤口，以免将更多的毒液挤入体内。

3. 清洗伤口：使用肥皂水、生理盐水或清水冲洗伤口，以清除残留的毒液和污垢。冲洗时动作要轻柔，避免过度刺激伤口。这有助于减轻毒液的作用，降低局部炎症反应的程度。

4. 冷敷处理：用冰袋或冷毛巾敷在被蛰部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以收缩血管，减少毒液的吸收，缓解疼痛和肿胀。但要注意避免直接将冰袋接触皮肤，以免造成冻伤。

5. 涂抹药物：可以在伤口周围涂抹一些具有消炎、消肿、止痛作用的药物，如南通蛇药、清凉油等。也可以口服一些抗过敏药物，如扑尔敏、息斯敏等，以缓解过敏症状。

6. 观察症状：密切观察被蛰后的身体反应，如是否出现头晕、恶心、呕吐、呼吸困难、皮疹等全身症状。如果出现严重的过敏反应或其他不适，应立即就医。

被马蜂咬后的家庭急救方法包括远离蜂巢、检查伤口并拔除毒刺、清洗伤口、冷敷处理、涂抹药物以及观察症状等步骤。遵循正确的急救措施可以有效减轻伤害并避免严重后果的发生。