清明户外烧烤时脚被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 检查并清除毒刺：首先检查伤口处是否有残留的蜂刺。如果有毒刺残留，需用镊子或胶布轻轻将其拔出，注意避免挤压毒囊，以免更多的毒素进入体内。

2. 清洗伤口：用肥皂水或清水彻底清洗伤口，以清除残留的毒液和防止感染。如果条件允许，且能明确是黄蜂蜇伤（黄蜂毒液呈碱性），可用食醋、1%醋酸等弱酸性液体冲洗伤口，帮助中和毒液。若无法判断蜂种，建议先用清水冲洗。

3. 冷敷消肿：用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次敷15-20分钟，可减轻疼痛和肿胀。注意冰袋需用毛巾包裹，避免直接接触皮肤导致冻伤。

4. 涂抹药膏：可以选择红霉素软膏、夫西地酸钠乳膏、莫匹罗星软膏、地塞米松软膏等抗过敏或消炎药膏涂抹在伤口处。这些药膏具有消炎、止痒和减轻肿胀的作用。

5. 口服药物：如果瘙痒严重，可以服用抗过敏药物，如氯雷他定片或扑尔敏。但请注意，具体用药需遵医嘱。

6. 观察症状：密切观察伤口及全身症状的变化。如果伤口持续红肿、疼痛加剧或出现发热、呼吸困难、头晕、恶心呕吐等全身症状，应立即就医。

清明户外烧烤时脚被黄蜂咬了后，应迅速采取一系列急救措施，包括检查并清除毒刺、清洗伤口、冷敷消肿、涂抹药膏、口服药物以及密切观察症状变化。这些措施旨在减轻疼痛、防止感染、缓解症状，并在必要时及时就医以确保安全。