被蜈蚣咬伤后，正确的处理方式至关重要。洗洁精并不是处理蜈蚣咬伤的首选，因为其主要成分是表面活性剂，虽然可以清洁皮肤，但它不具备中和蜈蚣毒液酸性的功能，也不具备消毒或止痛的作用。

根据专业建议，被蜈蚣咬伤后应立即用肥皂水（最好是碱性肥皂而非香皂）冲洗伤口，因为蜈蚣的毒液呈酸性，而肥皂水能够中和这种酸性。这一步骤对于减少毒素的吸收和预防感染非常重要。如果在户外没有肥皂水可用，至少应该用清水彻底冲洗伤口。

还有其他几个步骤也是必要的：

1. 局部冷敷：使用冰块或冷水袋包裹在干净的布料中，然后轻轻敷在受伤部位以缓解肿胀和疼痛。每次冷敷时间控制在10-15分钟为宜，间隔一段时间后可重复进行。

2. 避免挤压伤口：不要尝试通过挤压伤口来排出毒液，这样可能会导致毒液扩散得更快。

3. 观察症状变化：密切注意是否有过敏反应或其他全身症状出现，如皮疹、呼吸困难等，一旦发现这些症状，应立即寻求医疗帮助。

4. 药物治疗：根据需要可能要服用抗组胺药来减轻过敏反应，或者使用非处方止痛药如布洛芬来缓解疼痛。

5. 就医检查：即使初步处理完毕，也应当尽快去医院接受进一步的专业评估和治疗，特别是当咬伤来自大型蜈蚣或是出现了严重的局部或全身反应时。

在您提到的情况中，如果是在户外烧烤时脚部不幸被蜈蚣咬伤，最好的做法是先用清水冲洗伤口，如果有条件的话，最好使用肥皂水而不是洗洁精来清洗伤口。之后按照上述步骤进行紧急处理，并尽快前往医院接受专业医生的检查和治疗。洗洁精并非理想的清洁用品，尤其是在面对有毒生物咬伤的情况下，更应遵循医学指导来进行处理。