被毛毛虫蜇伤后，使用洗洁精并不是推荐的处理方法。正确处理毛毛虫蜇伤的方法主要包括以下几个步骤：

1. 拔除毒刺：首先需要检查皮肤内是否有残留的毒刺，并尽可能将其清除。可以使用胶布或胶带贴在受伤部位，然后迅速撕下来，这样可以帮助去除大部分残留的毒刺。

2. 清洗伤口：接下来应该用肥皂水或其他碱性溶液（如氨水、苏打水）冲洗伤口，以中和酸性的毒素并减轻症状。这里提到的肥皂水是专门用于清洁皮肤的温和产品，而不是洗洁精。洗洁精并不适合直接应用于皮肤上，因为它可能会引起刺激或过敏反应。

3. 局部消毒：完成初步清洗之后，可以使用聚维碘溶液等消毒剂对伤口进行消毒，防止感染。

4. 冷敷缓解症状：对于肿胀和瘙痒的症状，可以采用冰袋冷敷的方式，利用低温使局部血管收缩，减少组织液渗出，从而缓解不适感。

5. 药物治疗：如果出现明显的炎症或者过敏反应，可能需要使用一些外用药膏，例如炉甘石洗剂、氢化可的松乳膏等，必要时还需口服抗组胺药如氯雷他定来控制症状。

6. 观察与就医：密切观察伤口情况，一旦发现有恶化迹象，比如红肿加剧、发热或者其他全身症状，则应立即前往医院就诊。

在您描述的情景下——清明遛狗时不慎被毛毛虫蜇伤脚部——不建议使用洗洁精作为清洗剂。正确的做法应该是遵循上述指导原则来进行初步处理，并根据实际情况决定是否需要寻求专业医疗帮助。同时也要注意保持伤口清洁干燥，避免进一步刺激受损区域。如果狗狗也被毛毛虫蜇到，同样需要按照相似的原则进行处理，确保宠物的安全与健康。

面对毛毛虫蜇伤的情况，最重要的是及时且正确地处理伤口，避免使用不适合人体或宠物皮肤的产品，如洗洁精，以免造成不必要的伤害。