清明遛狗时如果被黄蜂蜇了脚，可以按照以下步骤进行处理：

1. 远离蜂巢：立即避免再次被蛰，同时注意观察周围环境，确保安全。

2. 检查并拔除毒刺：如果蜂刺还留在皮肤里，应尽快用针头或镊子小心地将其挑出，注意不要挤压毒刺，以免将更多毒素注入体内。如果自己无法处理，建议前往医院由专业医生操作。

3. 中和毒液：黄蜂毒液呈酸性，可用碱性溶液如碳酸氢钠溶液（小苏打水）或氨水擦拭、湿敷伤口，以中和毒液。也可使用食醋等弱酸性液体冲洗或湿敷，但效果可能不如碱性溶液。

4. 冷敷消肿：用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，有助于减轻疼痛和肿胀。

5. 清洁伤口：使用清水和肥皂彻底清洗被蜇部位，确保去除伤口上的污染物和残留物。

6. 外用药物：可选用季德胜蛇药片等中成药捣烂外敷，或在医生指导下使用糖皮质激素软膏局部涂抹，以减轻局部炎症反应。

7. 口服药物：为预防过敏反应，可选择抗组胺类药物如异丙嗪、苯海拉明等；若出现全身症状，应及时就医，并在医生指导下使用地塞米松、复方甘草酸苷等药物进行治疗。

8. 保持冷静：在处理过程中保持冷静的心态至关重要，避免因紧张而加重不适感。

请注意，以上建议仅供参考，并不能替代专业医疗意见。如果被黄蜂蜇伤后出现严重症状，请立即就医。