清明户外露营时被马陆咬了，判断是否中毒可以从以下几个方面入手：

1. 观察局部症状

   • 皮肤表现：马陆一般不会咬人，但当人体接触其分泌的毒素后，皮肤可能会出现红斑、丘疹、丘疱疹、水疱或大疱等症状，还会伴随有不同程度的疼痛感、刺痛感或灼痛感。如果被咬部位出现这些症状，很可能是接触了马陆的毒素。
   • 眼部症状：若马陆的毒素接触到眼睛，眼结膜会出现水肿、刺痛，处理不及时可能逐渐出现视物模糊、失明等情况。
   • 口腔黏膜症状：如果是口腔黏膜接触到马陆毒素，可能会出现口唇以及口腔内黏膜过敏性水肿。

2. 全身症状

   • 过敏反应：部分人群在接触马陆毒素后，可能会出现全身性的过敏反应，如风团、水肿型红斑等，还可能伴有瘙痒、打喷嚏、流鼻涕等症状。
   • 呼吸困难：严重的过敏反应可能导致呼吸道症状，如呼吸困难、气喘等，这可能是过敏引起的喉头水肿或支气管痉挛所致。
   • 头晕乏力：如果毒素进入体内引起全身性反应，可能会出现头晕、头痛、乏力、恶心、呕吐等症状，甚至可能出现休克、昏迷等严重情况。

3. 就医检查

   • 如果怀疑自己接触了马陆毒素并出现了上述症状，尤其是全身症状较为严重时，应尽快就医。医生一般会根据患者的病史、症状以及体格检查进行诊断，必要时可能会安排血常规等检查来辅助判断是否有中毒以及中毒的严重程度。

清明户外露营被马陆咬后，要密切观察自身症状，如有异常及时就医，以便准确判断是否中毒并采取相应的治疗措施。