清明户外露营时手被蟑螂咬伤后是否可以使用青草膏，需要综合考虑以下几点：

1. 青草膏的适用范围
   青草膏是一种外用药物，具有消炎、止痒和抗菌的作用，适用于蚊虫叮咬、皮肤瘙痒等轻微皮肤问题。对于被蟑螂咬伤的情况，青草膏可能在一定程度上缓解局部的瘙痒感和轻微炎症，但其对蟑螂咬伤的直接治疗效果有限。

2. 青草膏的过敏风险
   青草膏含有芳香性刺激物质，可能引起部分人群的过敏反应，尤其是敏感肌肤或婴幼儿。如果使用后出现红肿、水泡等过敏症状，应立即停止使用并就医。

3. 其他处理建议
   被蟑螂咬伤后，首先应立即用清水或肥皂水清洁伤口，以减少感染风险。如果伤口出现严重红肿、疼痛加剧或感染迹象（如化脓），应及时就医，可能需要使用碘伏消毒或抗过敏药物。

4. 青草膏的局限性
   部分证据表明，青草膏对某些昆虫咬伤（如毛毛虫）的效果不佳，甚至可能因过敏导致更严重的皮肤问题。在使用前建议先进行小范围试用，观察是否会出现过敏反应。

5. 替代方案
   如果青草膏不适合或效果不佳，可以考虑使用其他止痒药物，如炉甘石洗剂或含氢化可的松的止痒药膏。也可以涂抹薄荷膏等其他防蚊止痒产品。

结论
青草膏在一定程度上可以用于缓解被蟑螂咬伤后的瘙痒感，但需注意其可能引起的过敏反应。建议在使用前先进行小范围试用，并观察是否有不良反应。如果症状加重或出现感染迹象，应立即就医，避免盲目使用青草膏导致问题恶化。