清明户外野餐时被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即远离蜂巢：黄蜂通常对振动和鲜艳颜色敏感，因此应尽快且缓慢地离开蜂巢或黄蜂聚集区，避免大幅度挥动手臂等激烈动作，以防进一步激怒黄蜂。

2. 检查并移除蜂刺：仔细检查被蛰处皮肤，黄蜂的刺一般不留在皮肤内，但若发现有蜂刺残留，切勿直接用手挤压或捏碎，以免更多的毒素进入体内。可以用镊子或信用卡边缘等平滑物品轻轻刮除蜂刺。

3. 清洁伤口：使用温和的肥皂水清洗伤口，有助于中和部分毒液并减少感染风险。注意不要使用热水，因为热水会加速血液循环，可能导致毒液扩散更快。

4. 局部冷敷：用冰袋或冷湿布轻轻敷在伤口上，每次冷敷约15-20分钟，间隔一段时间后可重复进行。冷敷能够减轻肿胀、疼痛和瘙痒感，但要注意避免对皮肤造成冻伤。

5. 观察过敏反应：密切观察被蛰者是否出现过敏反应，如呼吸困难、喉咙紧缩、胸闷、恶心、呕吐、头晕、全身皮疹等症状。黄蜂毒液中含有过敏原，严重时可能引发过敏性休克，一旦出现这些症状，应立即就医。

6. 药物治疗：如果疼痛难忍，可适量服用止痛药，如百服咛等。也可以在医生的指导下，局部涂抹抗过敏药膏，如炉甘石洗剂、氧化锌软膏等；还可以配合口服抗组胺药，如异丙嗪、苯海拉明等，以缓解炎症和瘙痒。

被黄蜂咬后需要冷静处理，及时采取正确的急救措施，必要时寻求医疗帮助。在户外活动时应注意预防黄蜂蜇伤，如穿着长袖长裤、避免鲜艳颜色和芳香类化妆品等。