清明户外野餐被黄蜂蜇了留疤，可以通过以下方法来去除疤痕：

1. 早期伤口处理

   • 清洁伤口：被黄蜂蜇后应立即用肥皂水或生理盐水清洗伤口，以减少感染的风险。若伤口处有残留的毒刺，需尽快用镊子等工具小心拔出。
   • 冷敷消肿：在被蜇后的24至48小时内，可使用冷毛巾或冰袋对伤口进行冷敷，每次持续15到20分钟，每日多次，有助于减轻疼痛和肿胀，也有助于防止疤痕的形成。

2. 药物治疗

   • 外用药物：如果被黄蜂蜇伤较表浅，局部伴有轻度的红肿、疼痛，可在活力碘消毒后，外敷如意金黄膏、四黄水蜜膏或百多邦软膏控制局部的炎症，减轻局部的肿胀疼痛。
   • 口服药物：如果疼痛较为剧烈，可以在医生的指导下口服一些止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
   • 抗过敏药物：如果被黄蜂蜇伤后出现过敏反应，如皮肤瘙痒、红肿等，可以口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，以缓解过敏症状。

3. 手术治疗

   • 手术切除：如果被黄蜂蛰伤后形成了较大的疤痕，且影响美观，可以考虑手术切除疤痕组织。手术通常在局部麻醉下进行，医生会根据疤痕的大小和形状切除疤痕组织，并进行精细的缝合。手术后需要做好伤口的护理，避免感染。
   • 激光治疗：激光治疗是一种常用的去除疤痕的方法，适用于不同类型的疤痕。通过激光的能量作用于疤痕组织，使其气化、剥脱，从而改善疤痕的外观。激光治疗通常需要多次进行，每次间隔一段时间，以达到最佳效果。

以上方法可能帮助减轻或淡化黄蜂叮咬后留下的疤痕，但具体效果因人而异。在尝试任何治疗方法之前，最好先咨询皮肤科医生的意见。