清明户外野餐时脚被千足虫咬伤并挠破皮，可以按照以下步骤进行处理和护理：

1. 初期处理

（1）清洗伤口

• 方法：用肥皂水或清水彻底清洗被咬伤的部位，以去除千足虫分泌的毒液。
• 目的：减少毒素对皮肤的进一步刺激，防止感染。

（2）冷敷

• 方法：使用冰袋或湿毛巾轻轻敷在被咬处，每次冷敷10-15分钟，可多次重复。
• 目的：缓解局部肿胀和疼痛。

2. 药物使用

（1）抗炎抗过敏药物

• 外用药：可使用糖皮质激素类药物（如地奈德乳膏、氢化可的松乳膏）涂抹患处，减轻红肿和瘙痒。
• 口服药：如瘙痒明显，可遵医嘱服用抗组胺药物（如氯雷他定片、盐酸西替利嗪胶囊），以缓解过敏症状。

（2）止痒药膏

• 推荐：炉甘石洗剂或丹皮酚软膏，用于舒缓瘙痒感。

（3）消炎药

• 适用情况：若伤口出现红肿、渗出等感染迹象，可使用消炎药（如阿莫西林胶囊）预防感染。

3. 日常护理

• 保持伤口清洁干燥：避免搔抓伤口以防感染，必要时可使用消毒液（如碘伏）清洁。
• 观察症状：密切留意伤口是否有恶化迹象（如疼痛加剧、肿胀扩散、化脓等），以及是否有全身性过敏反应（如荨麻疹、呼吸困难）。

4. 就医建议

• 情况严重时：如果伤口持续恶化、出现全身过敏反应，或破皮面积较大，建议尽快就医。
• 特殊提示：由于个体差异，有些人可能对千足虫的毒液产生严重过敏反应，因此观察症状变化非常重要。

5. 预防措施

• 避免接触：在户外活动时，尽量远离潮湿环境，检查衣物和鞋内是否有虫子附着。
• 及时就医：若被咬伤后症状持续或加重，应尽快寻求医疗帮助。

通过以上处理方法，可以有效缓解千足虫咬伤带来的不适，并降低感染风险。如果症状持续加重，请及时就医以确保安全。