清明踏青时脚被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 远离蜂巢：当被黄蜂咬伤后，要尽快离开蜂巢或黄蜂活动区域，避免再次被蛰。因为黄蜂可能会因同伴被攻击或受到惊扰而变得更加攻击性。

2. 检查伤口：仔细查看伤口处是否有残留的毒刺。黄蜂的毒刺可能会留在皮肤内，如果不及时清除，会继续释放毒液，加重症状。若能看到毒刺，可用镊子小心夹出，注意顺着毒刺刺入皮肤的方向拔出，以免挤压毒囊使更多毒液进入体内。

3. 清洗伤口：黄蜂毒液多为碱性，可用食醋等酸性液体冲洗局部伤口，以中和毒液，减轻毒性。

4. 冰敷消肿：如果伤口周围出现红肿，可用毛巾包裹冰袋对局部进行冰敷，每次冰敷15-20分钟左右，每天可多次进行，有助于缓解疼痛和肿胀。

5. 药物治疗：若被蜇部位疼痛、瘙痒明显，可在医生指导下外用抗组胺软膏及肾上腺皮质激素软膏等药物，如丁酸氢化可的松乳膏等，以缓解不适症状。遵医嘱口服抗过敏药物，如氯雷他定、西替利嗪等，防止全身过敏反应。

6. 及时就医：如果出现呼吸困难、头晕、恶心、呕吐、心跳加速等全身性过敏症状，或者伤口感染、红肿扩散等情况，应立即前往医院急诊科就诊，以免延误病情。

清明踏青被黄蜂咬了脚，要及时采取正确的急救措施，并密切关注身体状况，如有异常需迅速就医。