清明远足时被蜈蚣咬了腿，可以挂以下几个科室：

1. 急诊科：主要负责急性疾病的紧急诊断和治疗。被蜈蚣咬伤属于突发状况，需要立即就医以控制病情发展，防止过敏反应或其他并发症的发生。在急诊科可以进行伤口评估、生命体征监测以及必要的实验室检查等。

2. 皮肤科：专门诊治各种皮肤病及相关疾病。被蜈蚣咬伤后，腿部可能会出现局部皮肤不适症状，如红肿、疼痛、瘙痒等，可到皮肤科进行诊治。皮肤科能够提供针对伤口的评估、组织病理学检测等相应的诊疗服务，有助于确定是否伴有其他皮肤相关问题。

3. 感染科：主要诊治由细菌、真菌或其他病原体引起的感染性疾病。如果蜈蚣咬伤后，出现发热、淋巴结肿大等疑似感染的症状，或者医生担心伤口会引发感染，应前往感染科进一步处理。在感染科，患者可能需要接受血常规、c-反应蛋白检测、血液培养等相关实验室检查，以判断是否存在感染迹象。

4. 风湿免疫科：专注于自身免疫系统疾病的诊断和管理。如果患者对蜈蚣毒素产生过敏反应，引起荨麻疹、红斑等症状，需转至风湿免疫科进行进一步观察。在风湿免疫科，患者可能需要进行血常规、ige水平测定等相关检查。

5. 中毒科：专门收治各类中毒事件及研究预防措施。由于蜈蚣毒液可能导致机体发生中毒反应，符合中毒科的诊疗范围。在中毒科，医师会对患者进行详细的问诊调查，并结合临床表现和实验室检查结果作出诊断，通常会进行毒物筛查、血生化检查等辅助检查。

清明远足时被蜈蚣咬了腿，可以根据具体症状选择挂急诊科、皮肤科、感染科、风湿免疫科或中毒科等科室。在就医前应避免用手触摸伤口以防感染，并密切观察是否有过敏反应或其他全身症状出现。