清明露营时被黄蜂咬伤并挠破皮，可以按照以下步骤进行处理，同时注意观察症状变化，必要时及时就医。
1. 紧急处理措施
- 拔除毒刺：用镊子、卡片等工具小心拔出毒刺，避免用手挤压毒刺，以免释放更多毒液。
- 清洁伤口：用肥皂和清水彻底清洗伤口，以去除毒液和污垢。如果条件允许，也可使用生理盐水或碘伏进行消毒。
- 中和毒液：由于黄蜂毒液呈碱性，可用弱酸性溶液（如食醋）冲洗伤口，以中和毒液，减轻疼痛。
2. 消肿止痛
- 冷敷：用冰块或冰袋敷在伤口上，每次10-20分钟，可重复进行，帮助缓解肿胀和疼痛。
- 抬高受伤部位：将受伤部位抬高至心脏水平以上，有助于减少毒液扩散。
3. 药物治疗
- 局部用药：可涂抹抗过敏药膏（如氢化可的松）或消肿止痛药膏（如如意金黄膏），以缓解红肿和瘙痒。
- 口服药物：若疼痛明显，可在医生指导下服用抗组胺药物（如氯雷他定）或止痛药（如布洛芬）。
4. 预防感染
- 保持伤口清洁干燥：避免伤口沾水，以免感染。
- 避免用力抓挠：抓挠可能导致伤口破损加重，增加感染风险。
5. 观察症状，及时就医
- 过敏反应：密切观察是否出现全身性过敏症状，如呼吸困难、头晕、恶心、皮疹等。如果出现这些症状，应立即就医。
- 伤口恶化：如果伤口出现化脓、红肿加重或持续疼痛，应尽快就医，必要时使用抗生素治疗。
6. 预防措施
- 远离蜂群：露营时尽量避开蜜蜂或黄蜂出没的区域。
- 穿着防护：穿长袖衣物和帽子，减少暴露部位。
- 携带应急药品：如抗过敏药物和消毒用品，以备不时之需。
如果症状轻微，可以按照上述方法处理；但如果症状加重或出现严重过敏反应，请务必尽快就医。希望以上建议对您有所帮助！
