清明露营时手被潮虫咬了留疤，可以采取以下措施来改善：

1. 保持清洁：及时清洗被咬处，避免摩擦或搔抓，防止感染和进一步损伤皮肤。

2. 冷敷：用冰块或凉水毛巾冷敷虫咬处，有助于减轻疼痛和肿胀，减少黑色素沉积。

3. 药物治疗：在医生指导下使用药膏，如氢化可的松乳膏、壬二酸乳膏等，以减轻疼痛和瘙痒，并有助于减少黑色素沉积。

4. 按摩：对疤痕位置局部打圈按摩，促进皮下血液循环，加速沉积的黑色素吸收，辅助疤痕快速消失。

5. 涂抹维生素E：维生素E具有润肤作用，能保持皮肤弹性，可将其胶囊内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按。

6. 涂抹维生素C：维生素C具有美白功效，可涂抹在颜色较深的疤痕上来美白，使其与周围肌肤色调一致。

7. 使用薰衣草精油：薰衣草精油对于疤龄一到两年的伤疤效果较好，但使用时需小心，避免涂到未受伤的皮肤。

8. 饮食调整：多吃富含维生素C和抗氧化剂的食物，如水果、蔬菜等，有助于皮肤修复和淡化疤痕。

9. 注意防晒：紫外线会加重疤痕色素沉着，因此要做好防晒工作，避免疤痕部位直接暴露在阳光下。

如果疤痕较为严重或持续不消退，建议咨询专业皮肤科医生，根据具体情况选择合适的治疗方法，如激光治疗、手术治疗等。