清明上坟时脚被千足虫咬伤后，‌可以冰敷‌。冰敷是推荐的基础急救措施，能有效缓解症状，具体操作方法和注意事项如下：

一、冰敷的作用与适用性

1. ‌缓解症状‌：冰敷可收缩局部血管，减轻被咬部位的红肿、疼痛和瘙痒感‌。
2. ‌抑制炎症‌：通过降低皮肤温度，减少组织液渗出，延缓炎症反应发展‌。

二、正确的冰敷方法

1. ‌操作步骤‌：
   • 使用冰袋或包裹毛巾的冰块，避免直接接触皮肤（防冻伤）‌；
   • 每次敷15-20分钟，间隔2-3小时重复‌。
2. ‌适用阶段‌：建议在咬伤后立即进行，尤其是出现轻微红肿、瘙痒时‌。

三、联合其他处理措施

1. ‌初步清洁‌：先用肥皂水或清水彻底冲洗伤口，减少毒素残留和感染风险‌。
2. ‌药物辅助‌：
   • 若瘙痒严重，可外涂氢化可的松乳膏、炉甘石洗剂等抗炎止痒药物‌；
   • 出现过敏反应（如大面积红肿）时，需口服氯雷他定等抗组胺药‌。
3. ‌防感染‌：避免抓挠，必要时涂抹红霉素软膏等抗生素药膏‌。

四、注意事项

• ‌避免冻伤‌：冰袋需用毛巾包裹，单次使用不超过20分钟‌；
• ‌及时就医‌：若冰敷后症状未缓解，或出现渗液、发热等感染迹象，需立即就医‌。

综上，冰敷是千足虫咬伤后安全有效的处理方式，结合清洁和药物干预可更快缓解不适‌。清明户外活动建议穿长裤、携带简易急救包备用‌。