如果您在清明徒步时不幸被千足虫咬伤或灼伤，根据不同的症状和情况，您可以选择挂以下几个科室进行治疗：

1. 皮肤科：这是最常见也是首选的科室。如果您的皮肤出现了红肿、瘙痒、疼痛等局部反应，这通常属于皮肤疾病范畴，皮肤科医生能够为您提供专业的诊断和治疗方案，包括使用抗组胺药、皮质类固醇膏或其他止痒药膏等。

2. 急诊科：如果被千足虫咬伤后出现了严重的过敏反应，如呼吸困难、休克等症状，或者伤口发生了化脓等严重感染的情况，应该立即前往医院的急诊科寻求紧急医疗援助。

3. 外科：当没有专门的皮肤科时，外科也是一个可行的选择。外科医生可以对伤口进行清洁、消毒以及必要的包扎处理，以预防可能发生的感染。

4. 感染科：如果伤口出现了明显的感染迹象，比如流脓、发热等症状，这时候应该考虑到感染科就诊。感染科医生会对感染部位进行适当的清洗，并开具相应的抗生素药物来控制感染。

5. 变态反应科（过敏科）：如果患者对千足虫毒素有过敏反应，尤其是出现过敏性休克的情况下，需要及时到变态反应科接受专业治疗，可能会用到肾上腺素注射液等紧急救治措施。

具体到您的情况，首先要做的是立即用大量清水冲洗伤口，并且尽量避免用手抓挠受伤区域以防感染。之后，根据伤口的具体表现和个人的身体反应决定是否就医及选择哪个科室。如果是轻微的红肿和瘙痒，可以在家观察一段时间；但如果症状加剧或者出现全身性的反应，则应尽快去医院就诊。

在处理千足虫咬伤时，关键是及时采取正确的初步处理措施，并根据实际病情的发展做出合理的医疗决策。如果有任何疑问或不确定的地方，最好咨询专业医护人员的意见。