是的，从珠海前往澳门需要办理港澳通行证。以下是办理港澳通行证的相关信息：

办理对象

1. 1.内地居民：包括广东省户籍和非广东省户籍的居民
2. 2.驻珠部队的现役军人。

办理材料

1.有效居民身份证：原件及复印件（未满16周岁的申请人可交验户口簿）

2.中国公民出入境证件申请表：可在广东政务网下载或通过微信公众号“珠海公安”获取

3.照片：2寸淡底色彩照2张（也可在现场拍照）

4.其他材料：根据不同的签注类型，可能需要提供额外的证明材料，如亲属关系证明、工作单位证明等

办理流程

1.网上预约：通过“珠海公安出入境”小程序或广东省公安厅网站进行预约

2.现场办理：携带所需材料前往珠海市公安局出入境管理支队受理大厅办理

3.指纹采集：首次申请或换证的申请人须亲自申请并采集指纹

4.缴费：根据签注类型缴纳相应费用

5.领取证件：可以选择在受理大厅领取或选择快递收取

办理时限

• 新办证件：通常需要7个工作日
• 签注办理：通常需要7个工作日

办理费用

• 港澳通行证：每证60元
• 签注费用：根据签注类型不同，费用分别为15元至240元不等

注意事项

• 自助签注机：如果已经办理过港澳通行证但旅游签注过期，可以在自助签注机上续签
• 政策变化：根据最新政策，珠海市户籍居民可以申请办理赴澳门旅游“一周一行”签注，每次在澳门逗留不超过7天

希望这些信息能帮助你顺利办理港澳通行证并前往澳门。如果有更多问题，建议直接联系珠海市公安局出入境管理支队或访问其官方网站获取最新信息。