无固定期限劳动合同的解除条件可以分为以下几种情况：

1. 协商解除

用人单位和劳动者双方协商一致，可以解除无固定期限劳动合同

2. 劳动者单方解除

劳动者在以下情况下可以单方面解除劳动合同：

• 提前通知解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同
• 用人单位存在过错：如果用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费，或者用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益等，劳动者可以随时解除劳动合同

3. 用人单位单方解除

用人单位在以下情况下可以单方面解除劳动合同：

• 劳动者存在过错：
  1. 1.在试用期间被证明不符合录用条件的
  2. 2.严重违反用人单位的规章制度的
  3. 3.严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的
  4. 4.劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的
  5. 5.因欺诈、胁迫等手段订立劳动合同，致使劳动合同无效的
  6. 6.被依法追究刑事责任的
• 劳动者无过错，但出现特定情形：

  1.劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的

  2.劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的

  3.劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的

• 经济性裁员：用人单位因破产重整、生产经营严重困难等原因进行经济性裁员时，可以解除无固定期限劳动合同

4. 其他情形

• 法律、行政法规规定的其他情形：如用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散等

解除合同的手续

• 协商解除：需要签订解除协议，明确双方的权利和义务
• 用人单位单方解除：用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同
• 劳动者单方解除：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位；在试用期内提前三日通知用人单位

经济补偿

• 协商解除：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付
• 用人单位单方解除：如果用人单位违反法律规定解除劳动合同，需向劳动者支付双倍赔偿金

无固定期限劳动合同的解除条件包括协商一致、劳动者或用人单位单方解除等情形，具体条件和手续需根据实际情况和相关法律法规进行判断。