有可能
自愿转账30000元是否可以起诉要回，取决于转账时的法律关系及是否有充分的证据支持 。以下是可能的情况和相关法律依据：
- 借贷关系 ：
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如果转账是基于借贷关系，并且您持有诸如借据、欠条、借款协议、收款凭证、还款计划、汇款单、电子转账记录以及银行往来明细等相关的书面证据，那么您完全有权提起诉讼以追回所借之款。
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根据《民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
- 赠与关系 ：
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如果转账是基于赠与关系，且没有欺诈、胁迫等违法行为，通常难以要回。
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根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
- 不当得利 ：
- 如果转账是因为欺诈、胁迫或对方不当得利，可以起诉要求返还。
- 其他情况 ：
- 如果转账是基于其他合法原因，例如附义务的赠与（例如以结婚为目的的赠与），在结婚目的不能达成的情况下，可以要求返还。
建议
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收集证据 ：在决定起诉之前，务必收集和整理好所有相关的证据材料，包括但不限于转账记录、聊天记录、借款协议、还款计划等。
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咨询律师 ：建议咨询专业律师，根据具体情况提供法律意见和指导，以提高诉讼胜诉的可能性。
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考虑和解 ：在诉讼之前，也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷，以节省时间和成本。
通过以上分析，如果您有充分的证据证明转账是基于借贷关系或其他合法原因，起诉要回的可能性较大；如果是赠与且没有法定撤销条件，则难以要回。
