可以

公安机关 可以 撤回移送起诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《人民检察院刑事诉讼规则》，公安机关在特定情况下可以撤回移送起诉。具体条件和程序如下：

1. 撤销案件 ：在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

2. 撤回起诉的条件和程序 ：撤回起诉必须经过公诉机关的审批，并作出相关决定。公诉机关经审查后认为不再追究被告人的刑事责任，可以向审判机关提出撤回起诉的申请。审判机关根据公诉机关的申请，决定是否撤回起诉。

3. 撤回起诉的法律效果 ：公诉机关提出撤回起诉的申请并经审批后，审判机关作出决定，刑事诉讼即结。被告人不再承担刑事责任，相关物品的处理及强制措施的解除等问题也会相应作出处理。

4. 退回补充侦查 ：对于公安机关移送审查起诉的案件，如果发现犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为的，应当书面说明理由将案卷退回公安机关处理；如果发现犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为的，应当书面说明理由将案卷退回公安机关并建议公安机关重新侦查。

5. 检察院审查后的撤诉 ：检察院在审查案件时，如果发现情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；或者其他法律规定免予追究刑事责任的，可以撤回起诉。

公安机关在符合特定条件时，可以撤回移送起诉。这些条件包括发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任、案件情节显著轻微、犯罪已过追诉时效期限等。撤回起诉需要经过公诉机关的审批，并由审判机关最终决定是否接受撤回起诉。