根据最新的车辆年检政策，15年以上的车辆年审规定如下：

1. 年审频率

对于非营运小型客车（如私家车），如果车龄超过15年，需要每年进行两次年检，即每半年进行一次年检。

2. 具体流程

以下是年检的主要步骤：

1. 准备材料：

   • 行驶证、驾驶证、身份证；
   • 当年在有效期内的交强险保单；
   • 如果是代理人代办，还需提供代理人的身份证和驾驶证。

2. 外观检查：

   • 车辆需携带灭火器和警示三脚架；
   • 检查车辆外观是否符合规定。

3. 上线检测：

   • 包括安全性能检测（如刹车、灯光、底盘等）和尾气排放检测；
   • 检测项目可能包括新增的OBD检查（车载诊断系统）和燃油蒸发检测。

4. 领取合格标志：

   • 检测合格后，车主会收到年检合格标志；
   • 需缴纳相关费用，小型车通常为150元。

5. 环保检测：

   • 需确保尾气排放符合国家标准。

3. 注意事项

• 提前安排：年检可以提前60天进行，避免过期导致罚款和扣分。
• 违法行为处理：如有未处理的交通违法记录，需先处理完毕才能进行年检。
• 延期政策：在特殊情况下（如疫情严重地区），车主可申请年检延期。

4. 新规变化

相比以往的规定，15年以上车辆从“每半年检测一次”调整为“每年两次检测”，减少了检测频率，同时新增了一些检测项目，如OBD检查和燃油蒸发检测，以确保车辆的安全性和环保性能。

如果您需要更详细的信息或具体的操作指导，建议咨询当地车管所或机动车检测站。