一般情况下，孕晚期胳膊和小腿经常酸痛可能是由于子宫增大压迫血管、身体重心改变、激素水平变化、缺乏钙质、过度劳累等原因引起的。常见的治疗方法有适当休息、局部按摩、热敷、补充钙质、调整姿势。建议孕妇及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 子宫增大压迫血管:孕晚期子宫明显增大，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胳膊和小腿出现酸痛。治疗方法可采用局部按摩，通过轻柔地按摩酸痛部位，促进血液循环，缓解酸痛；也可进行热敷，用温热的毛巾或热水袋敷在酸痛处，每次15 - 20分钟，能起到一定的舒缓作用。 2. 身体重心改变:随着孕周增加，孕妇腹部增大，身体重心向前移，为了保持平衡，孕妇肩部和腰部会向后仰，这会使胳膊和小腿的肌肉长期处于紧张状态，从而引起酸痛。可以通过调整姿势来缓解，比如避免长时间站立或坐着，经常变换姿势；也可以在休息时将腿部适当抬高，促进血液回流。 3. 激素水平变化:孕期激素水平改变，会使关节、韧带松弛，可能导致胳膊和小腿出现酸痛。可适当进行休息，保证充足的睡眠，让身体得到恢复；也可进行一些温和的运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要注意运动强度和时间。 4. 缺乏钙质:孕晚期胎儿生长发育迅速，对钙的需求量增加，如果孕妇钙摄入不足，可能会导致自身缺钙，引起胳膊和小腿酸痛。可通过食物补充钙质，多吃富含钙的食物，如牛奶、豆制品等；也可在医生的指导下补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等。 5. 过度劳累:孕妇在孕晚期如果活动量过大或从事较重的体力劳动，会使胳膊和小腿肌肉疲劳，产生酸痛。此时需要适当休息，减少活动量，避免过度劳累；也可让家人帮忙进行腿部和胳膊的按摩，放松肌肉。 除了上述原因还有可能由寒冷刺激、睡姿不当等原因引起。孕妇在日常生活中要注意保暖，根据天气变化及时增减衣物，避免长时间处于寒冷环境中；保持正确的睡姿和坐姿，避免压迫胳膊和小腿；合理安排活动和休息时间，避免过度劳累；饮食上要保证营养均衡，多摄入富含钙、维生素等营养物质的食物。