肚子发紧发硬，伴有胎动有以下几种原因：
一、在怀孕中后期，子宫就会出现无痛性的不规律的收缩，常常会出现肚子发紧发硬，伴有胎动，大多数是属于正常的生理现象，休息后会明显缓解；
二、如果是孕晚期或者是孕足月，肚皮发紧发硬伴有胎动，多考虑是宫缩，是临产的一种征兆；
三、有的孕妇也可能是由于过度劳累，而出现的不规律宫缩，表现为肚子发紧发硬，有胎动。
所以孕期出现肚子发紧发硬伴有胎动的情况，要及时到医院进行相关的检查，了解是否有假性的宫缩还是临产的先兆，根据检查的结果对症处理。
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