一般情况下，孕晚期耻骨痛无法走路可能是由于胎儿增大、激素变化、耻骨联合分离、缺钙、骨盆关节韧带松弛等原因引起的。常见的治疗方法有休息、使用托腹带、热敷、按摩、补钙。建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 胎儿增大:孕晚期胎儿体积不断增大，会对耻骨造成较大的压迫，从而引起疼痛。治疗方法可采用多休息，减少活动量，避免长时间站立或行走；也可使用托腹带，减轻胎儿对耻骨的压力。 2. 激素变化:孕期孕妇体内激素水平改变，会使耻骨联合周围的韧带变得松弛，导致耻骨疼痛。可通过热敷来缓解，用温热的毛巾敷在耻骨处，促进血液循环；也可进行轻柔的按摩，帮助放松肌肉。 3. 耻骨联合分离:在孕晚期，耻骨联合之间的距离增宽，导致耻骨联合分离，引发疼痛。可采取侧卧位休息，减轻耻骨联合处的压力；也可在医生指导下进行一些简单的康复训练，如盆底肌训练等。 4. 缺钙:孕期对钙的需求量增加，如果孕妇缺钙，会影响骨骼健康，导致耻骨疼痛。可通过饮食补钙，多吃富含钙的食物，如牛奶、豆制品等；也可在医生指导下补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等，处方药需要由医生判断是否适用。 5. 骨盆关节韧带松弛:孕期激素影响使骨盆关节韧带松弛，关节稳定性下降，引起耻骨疼痛。可使用骨盆矫正带，帮助固定骨盆；同时避免剧烈运动，减少关节损伤。 除了上述原因还有可能由孕妇姿势不当、外伤、过度劳累等原因引起。孕妇在日常生活中要注意保持正确的姿势，避免久站或久坐，避免提重物和剧烈运动。休息时可选择舒适的体位，如侧卧位，在两腿之间夹一个枕头。适当进行散步等温和的运动，增强肌肉力量。定期产检，及时了解自身和胎儿的情况。