广东省云浮市城乡居民医保错过了集中参保期，一般是可以补交的，但可能会有一定的等待期或限制条件。以下是具体的分析和说明：

1. 正常补交情况

   • 中途参保规定：在职工医保中断缴费的3个月内办理城乡居民参保缴费，从缴费到账之日起发生的医疗费用可享受医保待遇。当年度中断缴纳职工医疗保险超3个月的参保人可以按规定中途缴费参加居民医保，从缴费到账次月起发生的医疗费用享受医保待遇。
   • 特殊人员中途参保：新迁入户籍统筹区的人员、中途转入统筹区就读学生、刑满释放人员、医疗救助对象等，在当年度内可以按规定中途缴费参加居民医保，从缴费到账次月起享受医保待遇。

2. 新生儿补缴情况：新生儿出生6个月内按规定缴费参加居民医保的，从出生之日起享受相应的居民医保待遇。新生儿从出生到缴费参保时跨两个居民医保年度的，出生6个月内缴纳两个年度的医保费后，从出生之日起分别按两个居民医保年度享受相应年度的居民医保待遇。出生6个月后参保的新生儿从缴费次月起享受医保待遇。

3. 集中参保期外补交流程

   • 线下办理：携带户口簿、身份证等资料到户籍所在地村（居）委会或指定受理点办理参保缴费手续，亦可通过微信搜索“粤医保”登录→城乡居民参保登记（输入相关信息）后在电子缴费渠道缴费。
   • 线上办理：可通过“广东税务”微信公众号、“粤省事”小程序、“粤医保”小程序等进行缴费。以“粤医保”小程序为例，扫描或通过微信搜索“粤医保”小程序→登录→业务办理（查看更多）→城乡居民在线缴费，进入“粤税通”小程序选择参保地“广东省云浮市”→选择险种“城乡居民医疗保险”→选择缴费类型“本人缴费或代他人缴费”→输入户籍或常用联系人信息→缴费。

广东省云浮市城乡居民医保错过集中参保期通常是可以补交的，但不同身份的人群补交政策和待遇享受起始时间有所不同，且需注意具体的补交流程和相关规定，建议及时关注当地医保部门的通知和要求。