根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，鉴定人是否必须出庭作证需根据具体情况判断，具体规则如下：

一、必须出庭的情形

1. 当事人提出异议

   当事人对鉴定意见存在异议时，法院必须通知鉴定人出庭作证。

2. 法院认为必要时

   即使当事人未提出异议，法院若认为鉴定人有必要出庭（如涉及国家利益、社会公共利益、他人合法权益或依职权追加当事人等），也应当通知其出庭。

二、可不出庭的情形

1. 健康、交通等客观原因

   鉴定人因健康问题、路途遥远、自然灾害等不可抗力或其他正当理由无法出庭时，经法院许可，可通过书面证言、视听传输技术等方式作证。

2. 其他合法理由

   法律规定的其他情形，如鉴定人死亡、丧失行为能力等。

三、法律后果

• 拒不出庭的后果

  若鉴定人经法院通知后拒不出庭，其鉴定意见不得作为认定事实的依据，且支付鉴定费用的当事人可要求返还费用。

• 补充作证方式

  当庭答复确有困难的，鉴定人可在庭审结束后书面答复，法院应及时将书面答复送交当事人。

四、特殊领域补充说明

• 医疗纠纷 ：根据相关解释，医疗纠纷中当事人可申请鉴定人出庭对质，法院审查同意后应通知其出庭。

• 刑事诉讼 ：与民事诉讼不同，刑事诉讼中鉴定人非必须出庭，仅在公检方或当事人提出异议且法院认为必要时才要求其出庭。

鉴定人是否必须出庭取决于是否存在当事人异议或法院的强制要求，同时法律也提供了替代作证方式以平衡程序公正与实际操作需求。