被鉴定人不出庭是否可以直接判决，需根据具体情况判断，主要分为以下情形：

一、鉴定人拒不出庭的情况

1. 直接导致鉴定意见不作为定案依据

   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十一条规定，经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，其鉴定意见不得作为认定事实的根据。

2. 支付鉴定费用的当事人可要求返还费用

   若因鉴定人拒不出庭导致鉴定意见被排除，支付该费用的当事人有权要求返还鉴定费用。

3. 可能面临法律后果

   鉴定人拒不履行出庭义务，司法行政部门可依法给予警告、责令停业等处罚，情节严重的可撤销登记。

二、其他可能的情形

1. 因不可抗力或正当理由无法出庭

   若鉴定人因健康、自然灾害等不可抗力或交通、突发疾病等正当理由无法出庭，法院可决定延期审理或重新鉴定。

2. 当事人提出异议但无需强制出庭

   当事人对鉴定意见有异议时，法院可要求鉴定人出庭作证，但鉴定人并非必须强制出庭（除非涉及刑事诉讼中与案件定罪量刑直接相关的问题）。

三、总结流程

1. 法院通知 ：法院需依法向鉴定人送达出庭通知书。

2. 拒不出庭处理 ：

   • 鉴定意见不作为定案依据；

   • 支付费用的当事人可要求返还费用；

   • 可能面临行政处罚。

3. 替代方案 ：

   • 鉴定人可通过书面说明、视听传输等方式作证（需经法院许可）。

注意 ：鉴定人是否出庭直接影响鉴定意见的采信，建议当事人在诉讼前与鉴定人或法院充分沟通，必要时申请重新鉴定或提供补充证据。