关于车管所自助体检的频率要求，根据相关法规和最新政策，可分为以下几种情况：

一、体检频率要求

1. 首次申领驾驶证时

   需进行一次全面体检，作为取得驾驶证的必要条件。

2. 更换驾驶证时

   无论何种原因更换驾驶证，均需重新进行体检。

3. 年龄在60周岁以上的驾驶人

   需每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交县级或部队团级以上医疗机构出具的《身体条件证明》。

4. 年龄在70周岁以上的驾驶人

   需每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交指定医疗机构出具的证明。

5. 特殊车型驾驶人

   • 持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的驾驶人，需每三年进行一次身体检查。

二、体检流程（以车管所自助机为例）

1. 准备材料

   • 白色背景彩色一寸免冠照片1张。

   • 驾驶证原件及复印件。

2. 操作步骤

   • 在车管所自助体检照相一体机上完成拍照、体格检查及信息录入，整个过程通常需5-10分钟。

三、注意事项

• 若体检结果合格，系统将自动生成《身体条件证明》（部分城市需额外提交县级指定医院出具的证明）。

• 体检费用一般为30元，若需办理牌照则另加20元。

• 若体检未通过，需根据具体原因补考或进一步检查。

以上信息综合了2017-2025年间的政策文件及车管所实际操作流程，确保覆盖最新规定。