西安永宁门城墙上可以骑自行车，以下是相关信息的综合说明：

一、骑行可行性

1. 官方允许租赁

   永宁门城墙上设有多个自行车租赁点，提供单人车和双人车，租金按100分钟计费（单人20元/100分钟，双人40元/100分钟），需缴纳200元押金或有效证件。

2. 骑行路线推荐

   推荐从永宁门出发，沿南门-西门-北门-东门的路线骑行，全程约需1-2小时，可途经箭楼、瓮城、护城河等历史遗迹。

二、注意事项

1. 禁止自带自行车

   游客需在景区租赁自行车，禁止携带外部自行车上城墙。

2. 门票与联票

   • 单人门票40元/人，建议购买联票（含门票+自行车租赁）更划算。

   • 城墙遗址区域单独收费54元/人。

3. 开放时间

   永宁门区域开放时间为8:00-22:00，夜景尤为迷人。

4. 安全提示

   • 骑行时注意城墙坡度，部分路段较陡需控制速度。

   • 晚上骑行建议穿反光衣物，注意交通安全。

三、周边体验

• 餐饮推荐 ：骑行至永兴坊可品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮等。

• 打卡点 ：南门广场的仿古开城仪式是必看亮点，可提前查询表演时间。

永宁门城墙骑行是西安热门体验项目之一，适合历史爱好者及休闲游客。建议提前规划路线，租借装备，并注意安全。