有以下几种方法可以尝试：

保持干燥

蜈蚣喜欢潮湿的环境，保持室内干燥是去除蜈蚣的好方法。可以通过开窗通风、使用除湿机或空调等方式降低室内湿度。在门口和窗口以及其它可能爬入蜈蚣的地方撒上石灰粉，也能有效防止蜈蚣进入。

使用杀虫剂

可以使用市面上常见的杀虫喷雾剂，对着蜈蚣可能出现的角落和缝隙进行全面喷洒。喷洒后应紧闭门窗一段时间，然后再打开门窗通风，这样可以有效消灭室内的蜈蚣。

驱虫药物

某些中药成分对蜈蚣有驱赶作用，例如雄黄、樟脑丸等。将这些药物洒在室内的边角处，几天后就能去除蜈蚣。除虫菊酯也是一种有效的药物，可以在蜈蚣经常出现的地方以及下水道入口处撒上一些。

清洁卫生

保持家庭环境的清洁卫生也能有效防止蜈蚣的出现。应定期打扫房间，清理卫生死角，特别是门窗等蜈蚣容易进入的地方。阳台等地的植物也需要定时清理，避免成为蜈蚣的藏身之处。

物理捕捉

如果发现蜈蚣在室内爬行，可以使用鞋子、报纸或其他器具轻轻将其捉拿起来，然后放到室外释放。但需要注意的是，不要直接用手抓，以免被蜈蚣咬伤。

封堵缝隙

对于小蜈蚣，可以使用胶带、硅胶或其他材料封堵其出入口，防止它们再次进入室内。

以上方法可以根据实际情况单独使用或结合使用，以达到最佳的消除效果。为了防止蜈蚣再次侵扰，建议定期执行预防措施。