辨别无毒马陆（千足虫）可以从以下几个方面进行：

1. 观察外观特征

   • 体型与体色：马陆身体呈圆筒形或长扁形，由许多体节构成，多的可达几百节。常见的无毒马陆体型相对较小，一般长约20～35毫米，身体颜色多为暗褐色，背面两侧和步肢可能为赤黄色。不过，不同种类的马陆在体型和颜色上会有所差异，但总体上体型较小且颜色较暗淡的是无毒马陆的可能性较大。
   • 足的数量与分布：除去第1节无足和第2到4节是每节一对足外，其余每节都有两对足，所以足很多。这是马陆的一个显著特征，通过观察其足的数量和分布可以辅助判断是否为马陆，但无法仅凭此确定是否有毒。

2. 观察行为习性

   • 活动规律：马陆性喜阴湿，白天通常潜伏在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中、瓦砾石块下、土块或石块下面、土缝内等，晚上才出来活动。如果在白天看到马陆在地面活动，尤其是在干燥、阳光直射的地方，那么它可能是受到了外界因素的干扰，或者其所处环境发生了改变，但这并不能直接判断其是否有毒。
   • 防御方式：当马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后才会慢慢伸展开来爬走。这是马陆的一种自我保护行为，大多数马陆都会采用这种方式来躲避危险，包括有毒和无毒的马陆。不过，有些有毒的马陆可能会在受到威胁时分泌出刺激性的液体或气体，如果观察到马陆在受到刺激后有喷射物质的行为，需要格外小心。

3. 了解生活环境

   • 栖息场所：马陆一般生活在草坪土表、土块、石块下面，或土缝内，喜欢阴暗潮湿的环境。如果在其自然栖息地发现马陆，且周围没有明显的污染源或其他可能导致其变异的因素，那么是无毒马陆的概率较高。但如果是在一些特殊的环境，如化工厂附近、垃圾处理场等污染严重的地方发现的马陆，就需要谨慎对待，因为这些环境中的马陆可能会受到有害物质的影响而产生毒性变化。

辨别无毒马陆需要综合考虑多个方面的因素。需要注意的是，即使确定是无毒的马陆，也建议不要轻易触摸或摆弄它们，以免引起不必要的麻烦。