马陆的生活习性主要包括以下几个方面：
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栖息环境：马陆喜欢潮湿、阴暗的环境，常栖息于原木下面、岩石下面、腐烂的木头里、苔藓里等。它们也常见于人类居住地附近，如护根物、花园的落叶和堆肥下，以及潮湿情况下的瓷砖、石头、花盆和成堆的碎片下。一些马陆还能生活在高山（树带线以上）、草原、洞穴、沙漠等恶劣环境中。
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活动规律：大多数马陆是夜行动物，白天通常潜伏起来，晚上出来活动。晴天时，马陆多在夜间伏于地表活动；阴雨天气时，它们可能全天活动。马陆还具有“冒险策略”，在欧洲洪泛平原上，马陆会在洪灾发生后的高繁殖率、在灾难性事件发生后的分散和再迁入，以维持种群数量。
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食性：马陆是腐食动物和食腐动物，主要以腐烂的植被、枯木、枯枝和木块等为食，有时也会以植物的根、块茎和果实为食。偶尔，马陆也会吃掉植物的幼苗。
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繁殖方式：马陆是卵生动物，雌雄异体。在繁殖期，雌性将卵产于潮湿背阴的草丛中，每次产卵量可达数百粒左右。卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。卵在适宜温度下约20天左右孵化出幼体，数月后成熟。
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防御行为：马陆缺乏主动防御能力，但它们是无害的，也不咬人。当受到惊吓或捕食者威胁时，马陆会采取多种防御措施。一些马陆会滚成一个球或将身体盘绕卷曲成一个紧密的螺旋状，只露出坚硬的外骨骼，从而保持不动。许多马陆会喷射出有毒或恶臭的化学物质来击退捕食者，这种液体通过侧向臭腺释放，并可能在液体中产生刺激皮肤、引起眼睑和脸颊强烈疼痛和肿胀的化学物质。
马陆的生活习性包括偏好潮湿阴暗环境、多为夜行性、以腐败植物为食、卵生且繁殖力较强，以及具有独特的防御机制。这些习性使马陆能够在多种环境中生存并繁衍后代。
