被黄蜂咬后留疤，可以通过以下几种方法来去除或改善疤痕:

药物治疗

1. 硅酮制剂：早期外用，有助于减少疤痕形成。
2. 5-氟尿嘧啶、得宝松：局部注射，适用于药物治疗效果不佳的情况。
3. 积雪苷霜软膏、多磺酸粘多糖乳膏：具有促进皮肤生长及抑制纤维化作用的药膏，能改善局部血液循环，加速新陈代谢，从而起到淡化甚至消除虫咬性皮炎留下的疤痕的作用。

物理治疗

1. 液氮冷冻法：利用低温破坏疤痕组织。
2. 激光治疗法：通过特定波长的激光作用于受损区域来分解色素沉着并刺激胶原蛋白再生，适合表浅性、凹陷型或凸起型瘢痕。
3. 微针治疗：利用微针器械在皮肤表面制造微小通道，促进皮肤自我修复机制，进而达到改善肤质效果的一种技术手段，适用于轻至中度凹陷性瘢痕。
4. 皮肤磨削治疗：使用特制仪器将受损表层剥除一层薄薄角质层，促使新生健康肌肤得以展示出来，针对轻微至中度凸出型瘢痕提供有效改善作用。

其他方法

1. 贴姜片：将新鲜姜片贴在疤痕区域，每3-5分钟更换一次，可重复更换三次，持续两周，有助于淡化疤痕。
2. 维生素C和维生素E：涂抹在疤痕上，轻轻按摩10分钟，长期坚持，可以有效淡化疤痕。
3. 薰衣草精油：在疤痕位置涂抹薰衣草精油，轻轻按摩，可有效淡化疤痕。
4. 按摩法：在脸上涂抹一些具有修复功能的护肤品，然后用手根轻轻摩擦疤痕，每天揉捏3次，每次揉捏10分钟，按摩两周左右，疤痕会变浅甚至处理。

注意事项

1. 避免搔抓：以免加重炎症反应，影响恢复。
2. 防晒措施：外出时可打遮阳伞或者戴遮阳帽，以免紫外线照射引起黑色素沉着。
3. 专业指导：在专业医生的指导下选择合适的治疗方法。

希望这些方法能对你有所帮助，祝你早日恢复！如果疤痕严重或长时间没有改善，建议及时就医。