根据北京市交通管理规定，外地车能否进入北京二环需根据具体区域和限行规则判断，具体如下：

一、二环主路限行规定

1. 全天禁止通行

   自2021年11月1日起，外省、区、市机动车全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路（木樨地桥至新兴桥段）。

2. 特殊通行证要求

   • 需办理 进京证 ，且每年仅限12次，每次最长使用7天；

   • 进京证需与有效的 尾气排放检测合格证 或 一次性检测凭证 绑定。

二、二环辅路及桥下路段

1. 通行许可

   外地车可在非限行时段（如夜间或非高峰期）进入二环辅路及桥下路段行驶。

2. 注意事项

   • 若因导航或疏忽误入主路，需立即驶离，否则视为违规；

   • 部分二环辅路与主路互通，需注意路标提示。

三、其他相关规则

• 货车限行 ：

  • 普通货车全天禁止进入六环路（不含）及通州区全域（不含高速公路主路）；

  • 部分货车需办理进京证并遵守尾号限行。

• 检测要求 ：

  • 外地车需定期进行尾气检测，凭检测合格证办理进京证。

总结建议

外地车进入北京需提前规划路线，优先选择二环辅路或高速，避免因误入主路被处罚。若需进入六环路或通州区，务必办理进京证并遵守相关限行时段。建议通过导航软件实时更新路况，确保合规行驶。