针对iPhone在iTunes恢复时出现“未知错误21”的问题，以下是综合解决方案：

一、确认设备进入DFU模式

1. 操作步骤

   • 打开iPhone，连接至电脑，确保电量充足。

   • 同时按住顶部 电源键 和 HOME键 10秒，直到屏幕变黑。

   • 松开电源键后，继续按住HOME键15秒，此时设备进入黑屏的 DFU模式 （iTunes会检测到“DFU”标识）。

2. 注意事项

   • 若设备进入“USB连接iTunes”模式（无黑屏），则未成功进入DFU模式，需重新操作。

二、使用iTunes恢复固件

1. 连接设备

   • 在iTunes中选择处于DFU模式的设备。

   • 按住 Shift键 ，点击“恢复”按钮，选择合适的固件文件（如iOS固件包）。

2. 特殊情况处理

   • 若iTunes无法识别设备，可尝试以下操作：

     • 断开设备后，重新进入DFU模式（按住电源键10秒→按住HOME键15秒）。

     • 更新iTunes至最新版本。

     • 检查设备是否被系统限制（如越狱设备需特殊处理）。

三、其他可能解决方案

1. 检查硬件连接

   • 尝试更换USB线缆或电脑端口（优先使用电脑背面的USB接口）。

   • 确保设备电量充足，避免因电量不足导致中断。

2. 系统限制处理

   • 越狱设备在升级系统时可能触发此错误，需先恢复出厂设置（注意数据丢失）。

   • 检查设备是否被锁定或存在系统限制，可通过iTunes的“设备管理”功能查看。

四、风险提示

• 数据丢失风险 ：进入DFU模式或恢复固件会导致数据丢失，建议提前备份。

• 非官方固件风险 ：使用第三方固件可能引发设备变砖，建议通过苹果官网或可信渠道获取固件。

若以上方法仍无法解决，建议联系苹果官方支持或授权维修机构处理。