针对苹果15刷机失败后无法退出恢复模式的问题，以下是综合解决方案：

一、强制重启退出恢复模式

1. iPhone X及更新机型

   按住 音量加 + 音量减 按钮，同时按住 侧边电源键 ，直到出现苹果LOGO。

2. iPhone 7/7 Plus

   同时按住 音量减 + 电源键 ，直至出现苹果LOGO。

3. iPhone 6s及更早机型

   同时按住 Home键 + 电源键 ，直到出现苹果LOGO。

若强制重启无效，可尝试以下方法。

二、使用iTunes退出恢复模式

1. 连接设备

   使用数据线将iPhone连接到电脑，确保设备信任电脑（点击“信任”完成配对）。

2. 进入恢复模式

   • 对于正常进入恢复模式的情况，iTunes会自动检测并提示“恢复iPhone”，按提示操作即可退出。

   • 若无法自动退出，可尝试在iTunes中选择“恢复iPhone”，此操作会清除所有数据，请提前备份。

三、使用第三方工具辅助

1. 牛学长苹果手机修复工具

   • 下载并安装该工具后，通过数据线连接设备，点击“进入或退出恢复模式”，工具会自动检测并退出恢复模式。

2. iPeachES（越狱设备适用）

   • 通过SSH通道连接设备，执行命令 reset 退出恢复模式（需注意：越狱设备使用第三方工具存在风险）。

四、其他注意事项

• 数据备份 ：使用iTunes恢复或第三方工具前，请务必备份手机数据，避免数据丢失。

• 工具选择 ：优先选择官方工具（如iTunes）或高权威性第三方工具（如牛学长），避免使用来源不明的软件。

• 系统升级 ：若问题由系统漏洞引起，可尝试升级至最新iOS版本（如iOS 15.4.1）。

若以上方法仍无法解决问题，建议联系苹果官方支持或专业维修人员处理。