如果清明户外烧烤时腿被千足虫咬了，以下是一些可以帮助快速止痒的方法：

1. 清洗伤口

   • 肥皂水清洗：被咬后应立即用大量清水或碱性的肥皂水彻底冲洗伤口，一般要冲洗15-20分钟左右。因为千足虫的毒液一般呈酸性，碱性的肥皂水可以中和毒性，减少毒素对皮肤的刺激。
   • 小苏打水清洗：如果没有肥皂水，也可以使用小苏打水进行清洗。将小苏打与少量水混合，制成糊状物，然后涂抹在咬伤处，同样能起到中和酸性毒素的作用。

2. 冷敷处理

   • 冰袋冷敷：用毛巾包裹冰袋或冰块，轻轻敷在被咬处，每次冷敷10-15分钟，每天可多次进行。冷敷能够收缩血管，减轻局部炎症反应和肿胀程度，从而缓解瘙痒感。
   • 湿毛巾冷敷：如果没有冰袋，也可以用湿毛巾代替，将湿毛巾放入冰箱冷藏一段时间后取出，拧干多余的水分，敷在咬伤部位。

3. 药物治疗

   • 涂抹止痒药膏：清洗和冷敷后，可以在伤口处涂抹一些具有止痒、消炎作用的药膏，如炉甘石洗剂、糖皮质激素类药膏（如地奈德乳膏、红霉素软膏）等，这些药膏能够有效减轻瘙痒和红肿等症状。
   • 口服抗过敏药物：如果瘙痒症状较为严重，可以考虑服用非处方的抗过敏药物，如苯海拉明（Benadryl）、氯雷他定等，但需注意按照说明书上的剂量服用。

清明户外烧烤若不慎被千足虫咬到腿，不要慌张，及时采取上述措施进行处理，通常可以在一定程度上缓解瘙痒等不适症状。但如果症状持续加重或出现其他异常表现，如呼吸困难、头晕、胸闷、心慌等，应立即就医治疗。