清明户外烧烤时腿被螨虫咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 离开有螨虫区域：第一时间离开草丛、灌木丛等螨虫可能滋生的地方，避免继续被叮咬。

2. 清洗伤口：用碱性肥皂水或清水彻底清洗被叮咬的部位，以减少感染的风险。如果手边没有碱性肥皂，用清水反复冲洗叮咬处也可以。

3. 冷敷止痒：用冰袋或冷水浸湿毛巾后，轻轻敷在被叮咬的部位，每次15-20分钟，每小时一次，有助于减轻肿胀和疼痛。

4. 避免抓挠：尽量避免抓挠伤口，以免引起感染或留下疤痕。

5. 使用药物：可以在医生指导下使用抗组胺药膏（如苯海拉明软膏）或炉甘石洗剂来缓解瘙痒症状。如果疼痛明显，可以服用非处方止痛药，如布洛芬或对乙酰氨基酚。

6. 观察症状：在接下来的几天里密切观察是否有任何异常症状出现，如发热、头痛、肌肉疼痛、乏力、恶心、呕吐等。如果出现这些症状或其他不适反应，应立即就医并告知医生曾被螨虫叮咬的情况。

7. 及时就医：对于儿童、老年人以及免疫系统较弱的人群，或者症状持续加重、出现感染迹象（如红肿、疼痛加剧、发热）的患者，应及时就医寻求专业治疗。

清明户外烧烤时若不慎被螨虫咬了，不要惊慌，按照上述步骤进行急救处理，并密切关注身体状况。若症状严重或持续不退，务必及时就医，确保健康安全。户外活动时做好防虫措施，预防螨虫叮咬。