清明户外烧烤时腿被马蜂蛰了留疤，可以尝试以下几种方法去除：

1. 药物治疗

   • 外用药物
     • 抗组胺药膏：如果被蛰后局部皮肤出现红肿、瘙痒等症状，可以使用抗组胺成分的药膏，如苯海拉明软膏等。这类药物能够减轻炎症反应，缓解瘙痒和红肿，在一定程度上帮助减轻疤痕的形成。使用时按照说明书将药膏均匀涂抹在疤痕处，轻轻按摩至吸收，每天2-3次。
     • 类固醇凝胶：对于较严重的疤痕，医生可能会建议使用类固醇凝胶，比如卤米松乳膏。它可以减少炎症和疤痕组织的增生，但需要在医生的指导下使用，避免长期大量使用导致皮肤变薄等副作用。
     • 维生素E软膏：维生素E具有抗氧化和滋润皮肤的作用，有助于促进皮肤的修复。可以将维生素E软膏涂抹在疤痕上，并轻轻按摩，每天2-3次，长期坚持可能会对淡化疤痕有一定效果。
   • 口服药物
     • 抗组胺药：如果被蛰后出现了过敏反应，如全身瘙痒、风团等，除了外用抗组胺药膏，还需要口服抗组胺药物进行全身治疗，如氯雷他定片、西替利嗪片等。这有助于从内部减轻身体的过敏反应，间接对疤痕的修复起到辅助作用。
     • 抗生素：如果被蛰后伤口发生了感染，出现了红肿、疼痛、化脓等症状，需要及时就医，医生可能会根据情况开具抗生素进行治疗，如阿莫西林、头孢克洛等。控制感染是防止疤痕加重的重要措施。

2. 物理治疗

   • 激光治疗：目前比较常用的是二氧化碳点阵激光。它可以刺激皮肤的胶原蛋白再生，改善疤痕的外观，使疤痕变得更加平整、颜色更接近正常皮肤。一般需要多次治疗，每次间隔3-6个月，具体次数和治疗效果因人而异。治疗后需要注意皮肤的护理，避免阳光直射和感染。
   • 冷冻治疗：利用液氮的低温使疤痕组织坏死、脱落，然后通过皮肤的自然修复过程来改善疤痕的外观。这种方法适用于较小的疤痕，但对于较大的疤痕可能效果不佳，且可能需要多次治疗。治疗后可能会出现短暂的色素沉着或色素减退，需要一段时间恢复。

3. 手术治疗：如果疤痕比较严重，如增生性疤痕或瘢痕疙瘩，经过上述保守治疗无效时，可以考虑手术治疗。手术方法包括疤痕切除缝合、植皮、皮瓣移植等。手术后通常需要配合放疗、药物治疗等方法来预防疤痕的再次增生。

清明户外烧烤被马蜂蛰后留疤可以通过多种方法去除，但在选择治疗方法之前，最好先咨询专业医生的意见。